What’s New in Robotics? 19.05.2023 – TechToday

Les brèves de la semaine jettent un coup d’œil sur un robot vivant perdu et retrouvé pour les victimes de démence, Mitsubishi se lance enfin dans les gros pour les AMR, KUKU et Heller co-développent un robot mobile pour les livraisons d’outils CNC, le soudage par points arrive à maturité à la fin d’un cobot UR, robot doux dans un rôle mini-invasif pour les crises d’épilepsie et autres troubles neurologiques.

Robot perdu et retrouvé

Tout le monde perd des choses à un moment ou à un autre. La plupart du temps, nous nous en souvenons suffisamment pour finalement les trouver. Les personnes atteintes de démence, en revanche, ont une chance de guérison plus difficile ou presque impossible.

Que diriez-vous d’un robot qui est un excellent agent des objets trouvés ?

En 2020, les estimations de près de 7 millions de personnes âgées de 65 ans ou plus atteintes de démence à divers degrés aux États-Unis pourraient bien signifier de nombreuses lunettes manquantes, des flacons de médicaments, des téléphones portables, des portefeuilles et des dizaines d’autres nécessités quotidiennes qui sont petites et facilement égarées. . De plus, la perte persistante d’objets personnels peut diminuer la qualité de vie et imposer aux soignants un fardeau pour récupérer les objets perdus.

Le Dr Ali Ayub et trois compagnons en génie électrique et informatique de l’Université canadienne de Waterloo (Waterloo, Ontario) ont été frappés par l’augmentation rapide du nombre de personnes aux prises avec la démence – 9 millions d’Américains pourraient être atteints de démence d’ici 2030 et près de 12 millions d’ici 2040. Les trois ont entrepris de développer un robot d’assistance avec des compétences en objets perdus et trouvés. Curieusement, c’était le tout premier robot perdu et trouvé. Personne n’avait jamais tenté de construire un robot capable de retrouver des objets perdus.

À l’aide d’un robot manipulateur mobile de Fetch Robotics, ils ont créé un algorithme de détection d’objets pour détecter, suivre et conserver un journal de mémoire d’objets spécifiques dans la vue de la caméra du robot à l’aide de la vidéo stockée.

Avec le robot capable de distinguer un objet d’un autre, il peut enregistrer l’heure et la date à laquelle un objet entre ou sort de son champ de vision et peut ainsi indiquer quand et où il a observé pour la dernière fois l’objet spécifique.

Mitsubishi devient enfin mobile

Tôt ou tard, chaque fournisseur de robots sans gamme de robots mobiles (AMR) ressent la pression de devenir « mobile » ou risque de se faire distancer dans le mouvement mondial d’automatisation des entrepôts et des usines.

Avec une série d’acquisitions et de fusions en cours autour d’eux dans l’industrie des robots mobiles, Mitsubishi Electric vient de rejoindre le club avec une initiative visant à rectifier les AMR manquants dans sa gamme de produits.

La société canadienne Clearpath Robotics, basée à Kitchener, en Ontario, société mère d’OTTO Motors (OTTO lancé en 2015), a conclu un accord pour fournir à Mitsubishi Electric ses véhicules autonomes OTTO pour transporter des matériaux dans les entrepôts et les installations de fabrication.

Comme le dit OTTO sur son site Web : « Les usines intelligentes commencent par des AMR intelligents et les robots mobiles autonomes OTTO (AMR) automatisent les tâches courantes de manutention de matériaux, grandes et petites, pour aider les fabricants à faire face aux pénuries de main-d’œuvre, à faire évoluer leurs activités et à surpasser la concurrence.

C’est exactement ce dont Mitsubishi dit avoir besoin, écrivant dans un récent communiqué de presse : “Mitsubishi Electric vise à renforcer son soutien à l’optimisation et à l’automatisation complètes de l’usine en utilisant des systèmes AMR et à continuer de contribuer au développement de l’automatisation de la fabrication.”

Nouveau challenge robot : « Enhanced Automation »

De petites quantités, une complexité élevée – et aussi rapide que possible semblent être les mots d’ordre pour la plupart des produits fabriqués de nos jours. En tant que tels, les fabricants sont constamment à la recherche de tout aspect de la production qui peut être davantage automatisé ou produit plus rapidement.

À ce stade, le constructeur de robots KUKA et le constructeur de CNC Heller se sont associés pour automatiser le processus auparavant manuel de chargement et de déchargement des machines-outils dans une machine CNC. Dans un projet censé relever les « défis de qualité, de volume et de rapidité » et résoudre la pénurie de travailleurs qualifiés, KUKA et Heller ont développé ce qu’ils appellent « l’amélioration de l’automatisation » ou l’automatisation plus poussée d’une tâche ou d’un processus déjà automatisé. Plus précisément, livrer un ensemble de machines-outils demandées à une machine CNC pour effectuer un travail spécifique et, une fois le travail terminé, récupérer les outils pour les livrer à une autre machine CNC dans le besoin.

Selon KUKA : “Alors que les solutions d’automatisation sont déjà bien avancées dans des domaines tels que la palettisation, la manutention ou les tâches d’assemblage, l’automatisation des outils – le chargement et le déchargement flexibles et automatisés des machines avec outils – en est encore à ses balbutiements.”

Il existe des dizaines de milliers de machines CNC (machines à commande numérique par ordinateur) dans le monde qui font partie d’un marché mondial qui devrait atteindre 132,93 milliards de dollars d’ici 2030. KUKA et Heller viennent peut-être de créer une nouvelle entreprise très populaire avec leur nouvelle invention, qui est essentiellement un robot mobile et un bras articulé. Le système d’outils mobiles peut également repérer les outils endommagés, puis les jeter et les remplacer.

Universal Robots lance un cobot de soudage par points

Jusqu’à présent, le cobot léger était incapable d’exécuter des soudures par points en raison du poids du pistolet de soudage et de la complexité des soudures. Autrefois, les technologies de soudage telles que le soudage MIG sont devenues des choix populaires pour les cobots tandis que le soudage par points restait prohibitif.

La société californienne Pro Spot International a trouvé une solution. La société affirme que sa soudeuse par points par résistance i5s à utiliser avec un cobot Universal Robots offrira une capacité de fabrication jusqu’à trois fois supérieure à celle du soudage manuel.

« Nous avons associé le soudeur par points le plus sophistiqué au monde à la technologie cobot la plus sophistiquée pour fournir une solution de soudage industriel par points qui augmente la productivité, la sécurité, la cohérence et la fiabilité du travail », déclare Bob Hamilton, ingénieur en chef de Pro Spot Automation. “C’est l’avant-garde de demain, ici même aujourd’hui.”

Le marché mondial du soudage par points en 2022 était de 3 milliards de dollars et augmentait à un TCAC de 3 %. Cependant, lorsque les périphériques tels que les tuyaux, les réservoirs et les pistolets de soudage, etc. sont inclus, le marché pour 2026 est prévu à 11 milliards de dollars.

Selon Pro Spot et Universal Robots, ces soudeurs par points cobots automatisés de « nouvelle génération » peuvent « détecter les épaisseurs et la résistance des matériaux et ajuster automatiquement leurs profils de soudure. Il capture également des données sur chaque soudure qui peuvent être utilisées pour le contrôle qualité, la traçabilité et la répétabilité du travail.

La connectivité Wi-Fi des soudeuses par points cobot permet des mises à jour instantanées, des exportations de données et la possibilité d’envoyer par e-mail des journaux de soudage pour les rapports de performance.

La première présentation de cette soudeuse de nouvelle génération aura lieu à Automate 2023, du 22 au 25 mai, à Detroit.

Capteur de robot souple sous le crâne

Cela peut ressembler à une créature extraterrestre, mais si vous souffrez de crises d’épilepsie ou d’autres troubles neurologiques, c’est une aubaine. Et le fait qu’il soit placé sous le crâne par une ouverture peu invasive donne à tous les autres moniteurs cérébraux un aspect gargantuesque en comparaison.

Le concept, explique Stéphanie Lacour de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (Suisse), est une nouvelle approche pour placer des électrodes à la surface du cerveau “par rapport à la méthode traditionnelle, dans laquelle les chirurgiens découpent un grand trou dans le crâne de la taille de l’appareil entièrement étendu. Il y a en fait une très grande surface que vous pouvez atteindre sans faire une grande craniotomie », ajoute-t-elle.

Le robot souple, d’environ 2 centimètres de long – et lorsqu’il est complètement étendu, couvre un diamètre de 4 centimètres (0,78 pouce à 1,50 pouce) – a six pattes fabriquées à partir d’un polymère de silicone flexible. Les pattes ressemblent à des pétales de fleurs courbes rayonnant autour d’un corps central. Chaque jambe contient des électrodes pour surveiller l’activité cérébrale.

«Les futures versions», explique Lacour, pourraient être bidirectionnelles, non seulement en détectant l’activité cérébrale, mais aussi en la stimulant. “Cela pourrait permettre à l’appareil d’arrêter l’activité épileptique avant qu’elle ne commence, de stimuler les zones cérébrales endommagées par un accident vasculaire cérébral ou d’agir comme une interface cerveau-machine pour permettre aux gens de contrôler les appareils.”

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